Dvoucestné vozidlo FRILINER SIV-M je určeno pro jízdu a práci na silnici a dále pro jízdu a práci na dráze celostátní, regionální a vlečce. Vozidlo je vybaveno dvěma dvoukolovými železničními adaptéry, umístěnými mezi přední a zadní automobilní nápravou. Pohon dvoucestného vozidla po koleji zajišťují dvě pneumatiky zadní automobilní nápravy třením o hlavu kolejnice. Přední automobilní náprava je při jízdě po koleji držena nad kolejnicemi aretačním zařízením. Vozidlo je dále vybaveno kamerovým systémem CCTV pro jízdu vzad se zobrazením v kabině na LCD displeji a drážním osvětlením. Ovládání všech činností při provozu na železnici je elektrické z kabiny řidiče, funkce adaptérů jsou automatizovány, hlídány a jsou zobrazovány palubním počítačem. Dvoucestné vozidlo FRILINER SIV-M se skládá z upraveného nákladního vozidla, předního kolejového adaptéru, zadního kolejového adaptéru, zámku řízení, uzamykatelné skříně pro měření parametrů kolejnic, hydraulického systému a elektrického systému.